v253 · HOME + MODO CALIBRACIÓN: cronómetro desde la carga + cuadrícula 4 columnas + marcadores de esquina de color + lector del estado interno del motor (para cronometrar/ubicar comportamientos desde tus grabaciones) · tecla G oculta · ?clean=1 graba limpio · sobre v252 (mapa notorio + zoom profundo + polígono barre IZQ↔DER)